解决方案概述
方案包括举升货架机器人、料箱机器人、复合机器人、牵引AGV及AMR，并可配置3D视觉进行载荷识别与避障。
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运营挑战
人工搬运容易产生等待与不安全交叉，依赖人力，并且在布局变化时难以调整。
系统如何运行
车队管理系统接收WMS/MES/WCS任务，选择机器人、规划路线、管理交通与充电策略，机器人实时更新状态。
系统架构
ERP / MES / WMS / WCS车队 · 地图 · 交通 · 安全AGV / AMR · 充电
主要设备
- 举升货架机器人
- AMR/料箱机器人
- 牵引AGV与复合机器人
- 3D相机、传感器与充电站
运营价值
- 减少重复搬运
- 灵活适应流程变化
- 任务状态透明可视
- 更好地控制交叉交通